傳統的行星減速機加載扭矩測試裝置，在常溫下將扭矩扳手安裝在減速器的輸入端，扭矩逐漸增大。扭矩值將從小到大顯示，然后進行還原操作。在測試中，輸出軸轉速超過10轉，最大扭矩值為行星減速機無負載扭矩。然而，在試驗方法中，由于人為因素的影響，扭矩扳手的轉速很難控制，其輸入轉速的波動將直接影響減速器的輸出扭矩因此，很難觀察到減速機扭矩的微小變化。

該方法采用一套伺服驅動系統，實現了對伺服行星減速機機械效率的動態測量。本發明采用一套伺服系統測試減速器傳動效率的方法，不需要設置專門的測試平臺，只需將減速器與現有的一套伺服驅動裝置連接即可。

方法：計算機與控制器、驅動器、驅動器連接，伺服電機直接與行星齒輪減速器連接，效率是最重要的性能指標之一，但效率需要測量其工作狀態；在一般情況下，效率很難衡量。

減速器的傳動比恒定，只要測量輸入輸出軸的扭矩，就可以測量傳動扭矩時行星減速機伺服機構的變形。

此外，富寶機電科技技術公司表示，行星齒輪工作時，要正確使用齒數，提高效率，延長使用壽命，傳動更可靠。